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第一階段：20-30年代。在此期間，仿真技術是實物仿真和物理效應仿真方法。仿真技術在航天領域中得到了很好的應用。在此跡，一般是以航天飛行器運行情況為研究對象的、面向浮渣系統的而仿真并取得了一定的效益，如1930年左右，美國陸、海軍航空隊采用了林克儀表飛行模擬訓練器。據說當時其經濟效益相當于每年節約1.3億美元而且少犧牲了524名飛行員。以后，固定基座及三自由度飛行模擬座艙陸續投入使用。第二階段是40-50年代。 在這期間，仿真技術采用模擬計算機仿真技術：到50年代末期采用模擬/數字混合仿真方法。模擬計算機仿真是根據仿真對象的數字模型將一系列運算器（如放大器、加法器、乘法器、積分器和函數發生器等等）以及無源器件，如電阻器件、電容器、電位器等等相互連接而形成仿真電路。通過調節輸入端的信號來觀察輸出端的響應結果，進行分析和把握仿真對象的性能。模擬計算機仿真對分析和研究飛行器制導系統及星上設備的性能起著重要的作用。在1950-1953年美國首先利用計算機來模擬戰爭，防空兵力或地空作戰被認為是具有最大訓練潛力的應用范疇。60年代-80年代。在這二十年間，仿真技術大踏步地向前進了一步。進了60年代，數字計算機的迅速發展和廣泛應用使仿真技術由模擬計算機仿真轉向數字計算機仿真。數字計算機仿真首先在航天航空中得到了應用。第四階段：80年代到今天。在這之際，仿真技術得到了質的飛躍，虛擬技術誕生了。虛擬技術的出現并沒有異味著仿真技術趨向淘汰，而恰恰有力的說明仿真和虛擬技術都隨著計算機圖形技術而迅速發展，在系統仿真、方法論和計算機仿真軟件設計技術在交互性、生動性、直觀性等方面取得了比較大的進步。先后出現了動畫仿真、可視交互仿真、多媒體仿真和虛擬環境仿真、虛擬現實仿真等一系列新的仿真思想、仿真理論及仿真技術和虛擬技術。